多年生草本。茎直立，高0.5~1.5m，四棱形，粗达7~8mm，上部被极短的细毛，下部无毛，在上部具能育的分枝。叶心状卵形至长圆状披针形，长4.5~11cm，宽3~6.5cm，向上渐小，先端尾状长渐尖，基部心形，稀截形，边缘具粗齿，纸质，上面橄榄绿色，近无毛，下面略淡，被微柔毛及点状腺体；叶柄长1.5~3.5cm。

轮伞花序多花，在主茎或侧枝上组成顶生密集的圆筒形穗状花序，穗状花序长2.5~12cm，直径1.8~2.5cm；花序基部的苞叶长不超过5mm，宽约1~2mm，披针状线形，长渐尖，苞片形状与之相似，较小，长约2~3mm；轮伞花序具短梗，总梗长约3mm，被腺微柔毛。花萼管状倒圆锥形，长约6mm，宽约2mm，被腺微柔毛及黄色小腺体，*染成浅紫色或紫红色，喉部微斜，萼齿三角状披针形，后3齿长约2.2mm，前2齿稍短。花冠淡紫蓝色，长约8mm，外被微柔毛，冠筒基部宽约1.2mm，微超出于萼，向上渐宽，至喉部宽约3mm，冠檐二唇形，上唇直伸，先端微缺，下唇3裂，中裂片较宽大，长约2mm，宽约3.5mm，平展，边缘波状，基部宽，侧裂片半圆形。雄蕊伸出花冠，花丝细，扁平，无毛。花柱与雄蕊近等长，丝状，先端相等的2裂。花盘厚环状。

子房裂片顶部具绒毛。成熟小坚果卵状长圆形，长约1.8mm，宽约1.1mm，腹面具棱，先端具短硬毛，褐色。花期6~9月，果期9~11月。

喜高温、阳光充足环境，在荫蔽处生长欠佳，年平均气温19~26℃的地区较宜生长，温度高于35℃或低于16℃时生长缓慢或停止。喜欢生长在湿润、多雨的环境，怕干旱，要求年降雨量达1600mm以上。幼苗期喜雨，生长期喜湿度大的环境（但是土壤湿度过大，也会烂根死亡）。雨量较少地区要注意灌溉。苗期喜荫，需搭棚或盖草，成株可在全光照下生长。根比较耐寒，在北方能越冬，次年返青长出藿香；地上部不耐寒，霜降后大量落叶，逐渐枯死。

对土壤要求不严，一般土壤均可生长，但以土层深厚肥沃而疏松的砂质壤土或壤土为佳。怕积水，在易积水的低洼地种植，根部易腐烂而死亡。种子寿命2~4年，故隔年籽可以播种，种子萌发需要光照条件，发芽适温18~22℃，发芽天数7~10天。